我设计的全减震结构的履带轮……每天跟进中

ihahe · 发表于 2011-1-24 02:05

不知道发到哪个版块合适，就发到这个版块吧

东西还没有完工，初步试验了行走性能，表现良好，走崎岖路面终于不要担心翻滚了。

这个念头来自于去年的试车，发现固定结构的履带轮行走性能很差，碰到牛屎都翻滚。而且行走总成难推动。

我仔细思考，认为其固定结构并不适合履带轮行走。而且履带在行走过程中需要形变，而固定结构无法提供如此便利，因而笨拙，不适合越野路面。综合坦克行走机构（根据图片推测）和自己的实践经验，设计了全减震履带轮结构。

主要的改进采用了三根减震器，着地的轮子直接驱动，直径更大。组装完成之后，初步测试了行走性能，表现令我满意，基本达到目标。图随后再上，现在还在设计涨紧装置。

向左看齐 · 发表于 2011-1-24 09:11

折腾无极限。。。加油加油。。。。

我爱发明 · 发表于 2011-1-24 11:11

期待早日完工，给大家开开眼界

ihahe · 发表于 2011-1-25 01:27

今天终于把张紧装置设计好了，身体疲惫地回到宾馆。过度的疲惫却没有带来食欲的增加，精神状态也未受影响。估计是物极必反，本来不想写这些文字了。可是那种喜悦和包裹着某种复杂亦或是骄傲的豪迈的心态和使命感促使我继续写点东西。而在此之前的几天，脑袋已经拒绝工作，智力回到原始状态。除了维系基本生理功能外，貌似连自己都忘记了。幸亏看到MM的时候，我感觉脑袋会调集某些中枢。这是唯一的庆幸，如果东西还没有造出来，脑袋罢工了，那才是杯具

ihahe · 发表于 2011-1-25 01:35

前面说到我深受以前的履带轮之害，决定改造之。怀着极大的勇气和豪迈，甚至连一根轴都设计不好，我卖上了漫漫的设计和制造之路。我没有想到设计会这么难，更令我没有想到的是，制造会更难。

在最初的前6天，什么都没有做成，而在设计轴的时候，白痴到无法固定任何东西。新亏俺一向喜欢估算，倒是在公差配合的时候歪打正着，总算一次设计制造成功。

当然这是表面的，最难的难题留在了最后——张紧装置变得异常难设计，脑袋又罢工，工期可想而知。方案一个又一个，焊了又吹，吹了又焊，施工的兄弟都崩溃了。

当然，我还没有崩溃。

既然无法设计个什么模样出来，就出去采购吧。走出来的感觉真好，可以忘记很多东西，花钱的时候能加速这个过程。怪不得有人压力大的时候就去花钱，卡，可惜钱是有限的。本着节约和我天真想象，还破天荒加入了节约的念头，于是又浪费了不少钱，这还不是最可怕的，浪费的时间才是真正打了水漂。

柳州000 · 发表于 2011-1-26 04:16

我顶，期待中

向左看齐 · 发表于 2011-1-26 10:04

来点图看看吧。没有图不过瘾啊。

ihahe · 发表于 2011-1-26 15:17

很快上图，今天装车

测试了行走行能相当满意

不翻滚越野和转弯性能突出

锺元狂风 · 发表于 2011-1-26 18:54

期待大作

ihahe · 发表于 2011-1-26 20:43

上图了

这个结构采用两个单摆臂，减震器平放，降低了整体高度，同时加大了着地轮子的直径，改善了通过性能

尤其改进了通过障碍的能力。而且，履带是变形结构，提高了行驶能力，实际测试结果也证明了我的设计是成功的。

虽然制造方式比较山寨，但是效果绝对一流，估计也是目前少有的全减震结构。

ihahe · 发表于 2011-1-26 20:49

由于是双摆臂，在减震器运行的时候，履带轮的高度是降低的。这个履带轮放置的时候，垂直高度超过了60cm，但是汽车压住之后，高度下降了10cm左右。由于设计和制造上的差异，中间的轮子在不装车的时候是不接触地面的，这也歪打正着，提高了通过性。而且当履带轮承受重量的时候，中间的轮子自然就着地了。另外一个歪打正着的是双摆臂提供了自然张紧的能力。当车子压住履带轮的时候，履带也自然张紧到合适的程度，根本无需调整。这个设计还大幅度提高了履带附着履带轮的能力，履带不会在拐弯的时候脱落，而且采用半履带结构，这样拐弯的问题也解决了

ihahe · 发表于 2011-1-26 20:52

根据测试的结果，当我们的履带轮通过一个障碍的时候，没有固定式履带轮翻滚的情况，目前来看不需要防翻的机构。根据旁人的描述，通过一个砖头履带轮的减震发挥了很重要的作用。想当初，第一次测试固定履带轮居然碰到牛屎就翻滚了，高下之分，令人感慨和诧异。

北欧神话 · 发表于 2011-1-26 21:07

楼主可以参考豹2A2的设计原地转向

ihahe · 发表于 2011-1-26 21:10

原帖由 北欧神话 于 2011-1-26 21:07 发表
楼主可以参考豹2A2的设计原地转向

汽车是不可能这样的

我设计的是半履带结构跟二战时期的半履带装甲车很像

我爱发明 · 发表于 2011-1-26 21:41

结构很新颖！
支持楼主的创新。

另外想问一下您的履带着地面积有多大？
另外我对增加弹性装置后“履带不会在拐弯的时候脱落”的结构很感兴趣，要是不涉及您的商业机密，可否详细讲解一下？

ihahe · 发表于 2011-1-26 22:11

原帖由 我爱发明 于 2011-1-26 21:41 发表
结构很新颖！
支持楼主的创新。

另外想问一下您的履带着地面积有多大？
另外我对增加弹性装置后“履带不会在拐弯的时候脱落”的结构很感兴趣，要是不涉及您的商业机密，可否详细讲解一下？

软地面120cm 硬地82cm

道理并不复杂我的设计弹簧张紧之后，前后轮都是套住履带的凹齿

张紧之后履带不可能动弹而且我设计的调节装置安装履带都比较困难（这个比较麻烦）不要说能出来了

效果跟坦克一样，车压住之后自然就形成了行走合适的张紧，效果超过我的想象

这样有利于入弯开起来跟轮胎没有区别

我爱发明 · 发表于 2011-1-27 09:29

好东西啊

希望早日看到楼主的测试贴

另外问一下楼主是力维的吗？

zbgn1234 · 发表于 2011-1-27 10:09

兄弟是搞汽车配件的吧，呵呵，佩服

ihahe · 发表于 2011-1-27 10:54

原帖由 我爱发明 于 2011-1-27 09:29 发表
好东西啊

希望早日看到楼主的测试贴

另外问一下楼主是力维的吗？

不是

这个履带从力维购入的

sxpspcc · 发表于 2011-1-27 13:18

楼主　你的履带什么型号＼＞多少钱入手的啊？

我设计的全减震结构的履带轮……每天跟进中

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