追求零事故——预碰撞安全系统解析

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安全技术从汽车诞生开始就不断进步。大家熟悉的车身结构、安全带、安全气囊之类属于被动安全技术范畴，像ABS、ESP车身稳定控制、ASR牵引力控制等归类于主动安全技术。
近年来，汽车的被动安全技术主要做“精耕细作”的研究，而主动安全技术领域则不断有创新突破。逐渐兴起的预碰撞安全系统就是典型代表，现在已经有一些厂商开发出相关技术。这其中分为两大流派：一是在发生碰撞的前提下，主动降低车速从而减小危害；二是侦测到险情自动刹车直到停止，完全避免碰撞。
这里就着重介绍不同厂家的预碰撞系统的细节和差异，了解这些技术都装备了哪些车型，它究竟能提高多少安全性，我们能否放心的把刹车移交给电脑控制。

丰田/雷克萨斯的PCS预碰撞系统

丰田较早研发预碰撞安全系统的厂家，首先把这套PCS预碰撞系统安装在雷克萨斯车型之上。
早期的PCS仅是在探测出碰撞危险后发出警报提示，需要车主自行刹车。改良后的PCS会在认为有碰撞风险的时候，预先收紧安全带，控制刹车自动减速，减少碰撞引发的危害。但需要注意的是，丰田PCS系统属于降低损害的预碰撞系统，并不能完全把车停稳。

【锐志和皇冠都是用隐藏在格栅后的毫米波雷达侦测障碍】

随后丰田逐渐把这套系统从高端的雷克萨斯车系向丰田车系普及，国产皇冠和锐志都先后搭载了PCS。

• 装备车型：锐志2.5V风尚豪华版及更高配、皇冠3.0L Royal Saloon尊享版以上车型、雷克萨斯IC250C、ES350尊贵版、RX350尊贵版、RX450h、GS450h、LS460L顶配、LS600hL、GX460
• 侦测设备：毫米波雷达
• 作用范围：随车启动，车速30km/h以上
• 自动减速：是
• 自动刹停：否

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斯巴鲁Eye Sight安全系统

斯巴鲁在国内一直以水平对置发动机、全时四驱作为卖点，但在安全性上它也取得了相当好的成绩。北美和欧洲的碰撞测试中，多款车型都取得了最高等级评价，除此之外斯巴鲁也在主动安全方面也有一番成绩，研发了Eye Sight安全系统，这套系统也能够完全避免碰撞。
目前装备了Eye Sight系统的车型是欧版和日本本土的力狮，国内销售的力狮并没有配备，所以国内消费者会相对陌生。从原理上看斯巴鲁另辟新路，没有用雷达或者激光进行探测。它采用了3D摄影技术，在前档玻璃上安装了两个摄像头，左右各一。两者拍摄到的影像合成就得到了立体视觉，这和人眼的成像过程相似。车载电脑再根据立体影像判断前方障碍物的距离，从而控制刹车保持车距或者完全刹停。

【立体摄像头可以探测车辆和行人】

这套系统的最大优势是成本低廉，除了车辆外也能够识别行人，综合性能接近沃尔沃的城市安全系统，不足的是容易受到雨雪天气、光照不足等影响。目前Eye Sight的工作范围限定在时速0-30km/h，与沃尔沃和大众相同。

• 装备车型：欧版、日版力狮
• 侦测设备：立体摄像头
• 作用范围：0-30km/h
• 自动减速：是
• 自动刹停：是

总结：人工为主，电脑为辅

预碰撞安全系统是汽车安全发展的重要一步，几大厂家都推出了各自的技术。论安全程度，沃尔沃、大众、斯巴鲁这类能完全避免碰撞的技术无疑更加领先。但能否彻底放心的把刹车交给电脑，这是所有人的疑问。也许将来全自动驾驶技术实现之后，我们可以不用考虑自己开车，但目前预碰撞系统只能在背后起到辅助作用。假如驾驶员过于依靠电脑，反而会引发更大的安全隐患。

【能够主动刹停的技术对比】

这就需要一个准入法规或者行业规范进行限制，目前国内这一方面仍是空白。但邻国日本已经针对预碰撞技术进行了大量研究，所有预碰撞技术都需遵从详细的准入规范。包括工作时速在30km/h以下，仅在碰撞发生前1.4秒启动，刹车最大加速度值必须在0.6G以上、刹停后与前车距离在1米之内，停止3秒后自动取消刹车。这些措施的目的都在于一点：避免驾驶员过于相信电脑系统。安全技术只有在危急时刻起挽救作用，这样就算被电脑自动刹车，驾驶员反会更小心驾驶，不会因为有电脑辅助而麻痹大意。
所以不同厂家之间有相似的技术规格并不全是巧合，一方面是技术因素限制，另一方面是已有规矩可循，因此引入国内时很可能遵循了与日本相同的规范。从日本的技术准入制度还可以得知，在提高安全时速的同时，智能与人工的平衡是预碰撞技术发展的重要难题。即使已经满足技术规范，湿滑路面、雨雪视线不佳的时候，预碰撞技术仍然不能起到完美防护。最后从消费者角度考虑，这项技术值得像ESP车身稳定控制系统那样向所有车型普及。随着成本逐渐下降，将来肯定会有更多汽车具备预碰撞技术，但无论如何，安全意识才是避免事故最有效的方法。

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大众Front Assist预碰撞安全系统

大众研发的预碰撞安全系统名为Front Assist，又称为City Emergency Brake——城市紧急刹车系统。顾名思义，这是可以在侦测到危险后把车刹停，从而避免碰撞的安全系统。Front Assist的工作范围在0-30km/h之间，利用车头的毫米波雷达监控前方障碍物。目前Front Assist主要作用是避免车辆追尾，假如前方出现行人就需要驾驶员自行刹车或者紧急避让。

因为毫米波雷达的成本比较高，基于这种探测设备的预碰撞系统价格都比较昂贵，之前一般都安装在豪华车型上。大众CC是国产车中第一款搭载避免碰撞辅助系统的车型，也只出现在顶配的菜单之中。

• 装备车型：大众CC的顶配车型
• 侦测设备：毫米波雷达
• 作用范围：0-30km/h
• 自动减速：是
• 自动刹停：是

沃尔沃City Safety城市安全系统

安全一直是沃尔沃的最大卖点，在意识到车身结构、安全气囊等被动安全无法满足更高的安全水准后，沃尔沃把目光投向了主动安全方面，城市安全系统就是沃尔沃的最新作品。
最初装备在XC60上的城市安全系统通过激光雷达测距，能够在15km/h时速之内避免追尾事故。S60就更进一步，工作范围提高到0-30km/h，还新增了human safety行人保护。S60上的激光雷达仍然用于测量车距，新增的毫米波雷达和摄像头结合用来识别身高超过80cm的行人。因此沃尔沃不仅能避免追尾，还能够防止撞伤行人，这也是称之为“城市安全系统”的主要原因。

【S60用激光雷达、毫米波雷达和摄像头三种方式探测】

与自适应巡航结合使用，搭载了城市安全系统的S60能够实现自动跟车，随前车的速度变化自动加减速来保持车距，前方停车或者遇到障碍物也会自动刹停。这和英菲尼迪的DCA智能控制车距相似。但沃尔沃只需一键启动，跟车距离也控制的更近，整套系统更简便人性化。

• 装备车型：XC60、S60
• 侦测设备：激光雷达、毫米波雷达、摄像头
• 作用范围：0-30km/h
• 自动减速：是
• 自动刹停：是

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奔驰Pre-safe安全系统

奔驰的安全技术上一直走在前列，2003款奔驰S级就开始应用Pre-safe安全系统。最初这套系统只是通过监测转向角度、加速度和刹车力度，断定驾驶员在规避危险时可以收紧安全带、调节座椅从而降低乘员损伤。

新一代Pre-safe系统更加智能，增加了主动刹车技术，在侦测到碰撞前2.6秒开始提示，1.6秒时开始自动施加一定刹车力度，0.6秒之前驾驶员仍可以选择紧急避让或者刹车，最后0.6秒电脑将自动用最大力度刹车，减小碰撞损失。

【Pre-safe并不能阻止碰撞发生】

目前奔驰车系中从C级到E级、S级都已全部配备新一代预碰撞系统。但需要弄清楚的是这套系统并不是为完全避免碰撞设计的。它和丰田类似，也是利用车头的毫米波雷达探测前方障碍，在侦测到碰撞风险之后主动刹车减速，同时收紧安全带关闭车窗，降低碰撞发生之后的危害。
另外C级车型受成本限制，没有装备毫米波雷达，因此并没有主动减速功能。

• 装备车型：奔驰C级、E级、S级、R级、CLS、GL、GLK、ML
• 侦测设备：毫米波雷达
• 作用范围：随车启动
• 自动减速：是（非全部车型）
• 自动刹停：否

英菲尼迪DCA车距控制辅助系统

日产为英菲尼迪研发了许多先进的车载科技，上一代M35就是国内市场首款搭载ICC智能巡航（即自适应巡航）的车型，新一代M车系又增加了DCA车距控制辅助系统。
这个DCA车距控制辅助系统的主要作用是在智能巡航时保持与前车的距离，但它能在车距过近的时候自动抬起油门踏板，车距太近还会自动刹车直至刹停。试驾M37时我们详细体验了DCA的效能，在前车突然减速的情况下也能够把车稳稳刹停，避免发生碰撞。所以这套DCA车距控制的效果非常接近避免碰撞的安全系统。

【M37下格栅处的光学雷达】

尽管效果相近，但它仍称不上能避免碰撞的安全系统，最重要的原因就是英菲尼迪没有给出官方说辞。DCA可在5-144km/h范围内启动，但并不表示它能在全段范围避免碰撞。所以现在DCA仍只是自适应巡航的一个辅助功能。另外英菲尼迪的DCA与自适应巡航拥有各自的设置按键，操作相对繁琐，需要花不少时间才能熟练掌握。

• 装备车型：英菲尼迪M25、M37的顶配车型
• 侦测设备：光学感应
• 作用范围：手动开启，工作时速5-144km/h
• 自动减速：是
• 自动刹停：是