公路胎（HT胎）：其特点是胎壁柔软，胎面花纹细密，追求的是在公路上行驶的舒适与安静和转向操控性，兼顾一定的湿地防滑性能。HT胎在沙地表现尚可，不易刨坑陷车，但是在非铺装路面上很脆弱，容易损坏。
全地形胎（AT胎）：兼顾铺装路和非铺装路面上的行驶性能，胎纹略微粗犷，胎牙的间距比HT略大。这种轮胎的公路性能略有下降，噪音略大，但其耐用性和在非铺装路面的附着力超过一般的HT胎，是广大越野爱好者常用的轮胎。
泥地胎（MT胎）：与AT轮胎相比，MT的胎壁更加坚固，胎牙更加夸张，胎牙之间的距离明显偏大，便于泥地行驶时慢速排泥或高速甩泥，也有助于在恶劣的地面上（如凹凸不平的岩石）增加附着力。该轮胎在公路上行驶的噪音很大、油耗高，刹车和转向性能都与AT轮胎相差甚远，在下雨的铺装路面上容易失控。MT胎在软沙地面上车速过慢或停顿时容易刨坑陷车，其表现往往还不如标配的公路胎。
雨林胎（蜈蚣胎）：主要为适应热带雨林的使用环境而设计，胎牙很夸张，在公路上表现很差，不过在泥地里是高手，性能比普通的MT轮胎强不少。
雪地胎：顾名思义，这种轮胎是专门为适应冰雪路面设计的。与普通轮胎相比，雪地胎橡胶里面有钉子，并通过特殊的配方来增大与冰雪路面的摩擦力。雪地胎胎面的材质更软，精心配制的二氧化硅混合物橡胶配方能与光滑冰面接触得更紧密，从而产生更大的摩擦力，大大提高车辆在光滑冰雪路面上的操控性和安全性。当温度低于10℃时，雪地轮胎的表面变得更软，从而获得更好的抓地力。
了解了上述不同轮胎的特点，应当选择什么样的轮胎就比较清楚了。
如果你主要是在铺装路面上行驶，HT胎最合适。除了噪音小，柔薄的胎壁还能够提供更多的过滤减震性能。HT胎在良好的铺装路面上提供了最大的抓地力，不会让你在急刹车和拐弯时失控。由于胎纹细密，滚动顺畅，可以达到最佳的极速和最低的油耗。HT胎的缺点是由于胎体娇弱，容易被马路牙子和小钉子损坏。因此如果你对舒适性和油耗不太介意的话，也可以考虑使用AT胎。目前的AT胎在舒适和公路操控性方面已经接近HT胎，其胎体比较厚实，不必担心马路牙子让它起包，小钉子也扎不透，在外型和气质上更是强于HT胎。除了做秀，MT轮胎在城里是个累赘。MT轮胎低速时的震动和在公路上飘忽的抓地力是其致命的弱点。由于接地面积小，胎齿受到的压强大，在坚硬的柏油路上会加快磨损，另外油耗也高。
如果你要兼顾不同的路况，包括乡村的土路和坑洼不平的柏油路，AT轮胎就有用武之地了。恰当的花纹沟槽能够有效排开薄土、石子的干扰，取得最大的抓地力。比较厚实的胎壁不容易被碎石、树枝扎坏。在简易的路面上，AT轮胎良好的循迹性能给安全驾驶带来保障，还能提供“恰当”的抓地力和抗磨损能力。虽然MT轮胎在复杂路面上也能提供不错的驾驶感受，只是通往越野地点或乡村的柏油路太长，加油站也比较稀少，油箱又不够大，因此并非是最佳选择。
如果你的车主要是用来越野和豁车，前进路上要经常面临烂泥和石头的挑战，就应当选择MT胎。它能够穿透烂泥的表层，让胎齿尽量抓住硬底而取得抓地力。但是MT轮胎在烂泥地的适应能力也不是无限的——比如沼泽。对待一些需要攀越的大块岩石，MT轮胎的大牙和宽大的沟槽可以相互配合，咬住岩石的边缘获得抓地力。MT胎的胎侧还设计有胎齿，有时候需要靠这点侧面的摩擦力，让你的爱车脱困。
如果去穿越沙漠，不管用什么轮胎都必须要调整轮胎气压以减少接地压强。在同样的气压下，HT轮胎产生的直接压强肯定是最小的，其次是AT和MT。压强小，会让车不至于轻易陷入沙中。如果你只是想去沙漠边缘散散心，而且通往沙漠的路况很好，可以使用HT轮胎。如果要深入甚至穿越整个沙漠腹地，HT胎长时间低气压行驶会有脱离轮毂或者爆胎的危险，而且也难以应付沙漠的综合地带，如碎石、草根、枯枝等，所以AT轮胎是比较好的选择。当然一些长期在沙漠作业的车辆都安装了沙漠专用的工程轮胎。
经常在冰雪路面行驶的车辆，当然是选择雪地胎。如果只是偶尔跑跑冰雪路面，HT胎和AT胎也能应付。根据本人多次去坝上的使用体会，觉得AT胎的表现更佳，也许是心理作用吧。但是，无论用何种轮胎，在冰雪路面上行驶都需要一定的驾驶技巧，操作要轻柔，控制好速度和车距，避免猛打方向盘和转弯时刹车。
相关链接：
【越野常识】冲坡驾驶技巧：没有理论指导的实践是比较危险的（有图有真相）
【越野常识】涉水必读：高昂代价换来的经验
