波杆抖的厉害，不知道是什么问题？

我的汽油四驱大陆风，4L 1档（未锁前轮）爬坡时波杆在做圆周运动，老是敲我大腿，特别扭。一档起步的时候波杆也会猛晃几下。另外时速跑到90～100时车底有啸叫声，而且啸叫的大小和油门深浅有关。

感觉波杆晃动的频率和传动轴的转速对应，传动轴去换了一条新的也没用，不知道是什么原因，望前辈们指教！