四轮转向的2045

艳遇组织部 · 发表于 2011-11-9 22:44

我想改个车，四轮转向的2045，大楷的想法是用两个2045的前桥作为轮轴，后桥用前桥倒置解决，采用逆向转向的方式，后轮转向角度1/10.不知道可行不？查了很多网上资料，可还是看不明白，所以发帖向族友讨教了！请大家给出点主义！

向左看齐 · 发表于 2011-11-10 07:11

有难度，恐怕相关资料很少啊。

向左看齐 · 发表于 2011-11-10 08:10

高速转向往往是为了并道，所以需要同向，低速转向往往为了转弯，所以需要逆向。你只有一种模式恐怕不好。

艳遇组织部 · 发表于 2011-11-10 13:09

从机械加工的角度说要实现同向转向和逆向转向应该都可以实现，就是制作出来的可靠性不高。过于危险。固定一种模式比较好制作些，类似于现在大卡车的转向，加个连接板，通过拉杆传递转向。
同时也想解决2045后悬挂过硬的问题。实现四轮独立悬挂。。。

[ 本帖最后由艳遇组织部于 2011-11-10 13:14 编辑 ]

后稷车迷 · 发表于 2011-11-10 15:12

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向左看齐 · 发表于 2011-11-10 15:22

转向需要符合要求才能不打滑，达到各个轮胎都纯滚动。
你看这两页文档就明白了。
不能简单的设置后轮转向角度是前轮1/10。那样会转向吃力的。同时也产生侧滑，轮胎磨损会加大。

[ 本帖最后由向左看齐于 2011-11-10 15:26 编辑 ]

向左看齐 · 发表于 2011-11-10 15:37

由于原始设计是按照前轮转向设计的，所以当后轮逆向转向的时候，前轮转向角应该减小。减小多少跟你后轮转向角的大小有关。你得把中学的数学知识捡起来，仔细算一下才行。

艳遇组织部 · 发表于 2011-11-10 16:02

谢谢！前轮的转向角度基本就用原车的啦。
材料基本都是现成的，主要就是考虑安全因素，我看到老外的很多攀爬车都有后轮转向的功能，最常见的应该是装载机了，装载机中间转弯应该也算是四轮同步转向吧？现在主要一点前后轮的倾角，前束应该如何调整。我这车主要也是跑山路用，所以我还是倾向于逆向转向。

赏花赏草 · 发表于 2011-11-10 17:58

我几台大货车都是4个指挥轮的但具体工作员里没去研究你可以好好去学言里应该是一样的

艳遇组织部 · 发表于 2011-11-10 20:10

谢谢！大货车是前四轮同向转向的，如果我的2045选择同向转向，过弯的时候需要比前轮转向更大的转向角度，那就背离了我四轮转向的初衷了，同向只适合并道、停车的时候。所以我选择逆向转向，现在忐忑的问题是，前轮还需要前束吗？前轮转向角度和后轮转向角度的量化，1:1还是？？？。倾角需要不，放多少合适？

向左看齐 · 发表于 2011-11-10 21:47

别的术语我不太懂，用我能说明白的话来说，就是传统汽车前轮转向时，内侧车轮的转角要大于外侧车轮转角。两根轴线延长线交于后轴延长线的同一点。这样四个轮子的轨迹是四个同心圆，满足转向不侧滑的条件。现在你增加了后轮逆向转向，那么就要根据情况，调整两个前轮的转向角的差，使内侧车轮与外侧车轮的转向角差比以前更大，从而使轴线交点前移，同时保证后轮的轴线交点于前轮轴线交点重合，就满足转向不打滑的条件了。所以你如果想啥也不调是肯定不行了。实际汽车转向角由于机械结构问题达不到理论值，并且因为转弯侧倾等因素还有修正，所以我觉得不太好算。楼主要是动手，需要先动脑啊。

[ 本帖最后由向左看齐于 2011-11-10 21:51 编辑 ]

雨林工作室 · 发表于 2011-11-11 10:31

楼上所讲极是！我们这里有个类似这种车，在转弯时地上就留下四道清晰胎痕；这个同心的问题一定要解决，可以通过计算改变下转向臂间的距离就可能。
而且用一比一的比例在车速稍快一些的时候，转的人头都大啦！哈哈和开叉车一样。

向左看齐 · 发表于 2011-11-11 11:41

感觉吉普那个四轮转向概念车是1:1的。可以原地转圈。
1:1改动容易一些，前后转向调整一样。否则成比例调整可能更麻烦。
改过这个之后，是不是还要把方向盘的转向比也调低一些啊。否则可能感觉转向过于灵敏，不好适应吧。

[ 本帖最后由向左看齐于 2011-11-11 13:47 编辑 ]

艳遇组织部 · 发表于 2011-11-11 13:02

谢谢啊！我只有创意，就因为缺少理论知识和技术手段不敢下手。请多给点具体指导！这两天很受启发，看了你的建议我多少开始有点谱了。真的很感谢，请继续指教！
转向比的调整估计问题还是比较大，2045车壳和大梁距离特别近，改装件很难加工和安装。我准备先找车壳树脂胶墩提高车壳和大梁间的距离。前桥我量了一下，用的只是卷尺，比较粗糙。倒置后和现在的后桥凸缘位置基本一致，所以倒置应该可以。现在忐忑的有3个问题：
1、倒置后刹车分泵会跑到前面了、会有什么不良现象？
2、原来前桥是扭力杆，放倒后面后我准备改成用LC80的加强型弹簧，弹簧座应该如何设计？
3、2045的前桥大梁是直梁，后桥大梁是湾梁，那就必须切割加固后段大梁了吗？我的想法是切一段现成的前大梁接到后段可行吗？
下面是借用的两张图片

[ 本帖最后由艳遇组织部于 2011-11-11 13:26 编辑 ]