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越野车的基本知识+越野驾驶技巧

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越野车的基本知识
  

越野车的基本东西是: 
   越野车:必备的是四轮驱动,没有这个就谈不上越野。 
  实际上,越野车,就是四轮驱动车,或者叫全驱动。因为有的大卡车是六轮或者更多,不一定是四驱,可能六驱。从前美国的道奇,在解放战争中和朝鲜战场上缴获很多,全国很普遍,一直用到70年代才报废,这种车就叫“十轮卡”。它是三桥,后面八个轮胎,一共十个轮胎。解放牌也有CA30,也是三桥十轮。 
  全驱动,为的是一个轮子陷入泥中打滑以后,其它的轮子还能驱动汽车离开困境,否则就要等人家来拖了。 
  越野,不仅是军用,还有矿用,矿用车不少是全驱的,三桥无前驱的更多,负重也是一个问题,拉几十吨上百吨的矿石,两桥设计上有困难。 
  差速器的原理,一个轮子要是失去足够的摩擦,会以两倍速空转。通常全驱就能解决问题,要再提高性能,就要有一个差速锁,锁住差速作用。这个用处不大,而且也不复杂,为南方水田设计的拖拉机上全有这个装置。汽车有这个,基本上是一种无意义的“全配置”,就如点烟器一样,用得着的情况很少。 
  有了全驱,就可以离开公路越野了,但是通过能力,不同的布置设计不结果一样。 
  首先,基本知识就是底盘要高,这个决定于轮胎直径。 
  从理论上讲,布置就是要得到三个指标:接近角,离去角、通过半径。 
  接近角,就是汽车能上到(这个上到不是爬到顶,仅仅是接近成功)多大角度的坡,它由前轮和保险杠形成的角度组成。如果接近角小,实际坡大,那么轮子还没有上坡,保险杠就接触路面了。 
  以墙作例子吧,任何汽车不可能有90度的接近角,轮子根本接触不到墙,保险杠就顶住了,因此上不了墙。一定是车碰墙了事。 
  而如果前轮切边在车身外,能先触到墙,那么就有了90%的接近角了,理论上就可以爬墙了。 
  离去角相反,以后轮与车后沿构成,决定汽车能离开多大角。如果这个角度不足,那么汽车下坡后转平路时,后轮还没有到平路,车身就刮到路面,后轮就成“悬空寺”了。这辆车就如被使了定身法,动弹不得。 
  同理,如果后轮切边在车身外,理论上也有了90%的离去角,可能离开墙。 
  两轮,与车底部最底点(通常是传动轴),三点划一个圆弧,就是通过半径。这个决定能过多大的堤型障碍。如果车的通过半径太大,那么通过一道半径小的障碍时,前轮落地前,汽车车身或者传动轴会触到障碍,严重的会被架起来,变成“翘翘板”,也动不得了。后驱的传动轴当然会损坏。 
  最坏的例子,是欧蓝德,这样的车,毫无越野能力可言,虽然是四驱,但是底盘太低,这三个指标都谈不上,因此不可离开公路到地形复杂的地方,大草原可以。 
  中间的例子是切诺基,与212也不能比。底盘低,上面三个指标就低。 
  还有一个基本常识,就是舒适性,这与轮距有直接关系,几何原理很容易明白,轮子越远,前后轮依次通过障碍时车身摆动角度越小,如果两轮相距一百米,轧过一块砖的时候,那么坐车的人位置只有上下变化,这可能通过弹簧来消除,而角度几乎不会有坐摇椅一样的“前仰后合”的变化。这就是为什么总统级的车三门,为的是加长轮距,提高舒适性。轮距直接影响到通过半径,要有满意的通过半径,就不可能长轮距,因此真正的212这样的越野车不可能舒适,二者是水火不相容的,有你就没有我,不共戴天。 
  有句经典公式:越野车能去的地方,奥拓都能去。这不是说奥拓具有同等越野能力,而是指越野车手们去玩的地方,99%都不是非越野车不可去的地方。因此,追求越野能力,除非是军事、地质、农林、救援、道路工程等专业必需,一般的游玩用不着这些实质指标。 
  第四个指标,是爬坡能力,公路设计以百分比,铁路设计以千分比,汽车设计以角度表示,这是个不合理的矛盾,需要换算。爬坡能力主要是发动机扭矩决定,柴油机又优于汽油机。实际上还有其它因素,比如油面倾斜时,油箱和机油泵都要能吸到油。 
  为什么大家认定小小的212是油老虎?因为它配备了60多千瓦的发动机,比夏利大一倍,因此油耗不可能跟夏利一样。发动机动力不足,大坡就上不去。短的可以冲上去,连续几公里的长坡是不可能靠惯性来解决的。真正的越野车必然是油老虎,为大坡设计的212越野车的强劲发动机在平原地带不可能省油到夏利奥托的水平,二者不能比。
越野驾驶技巧
  

倘若你是以为追求速度的4´4车友,那么此篇一安全为主的驾驶家属,可能不符合你的需求;倘若你是一位对4´4车新手,那么请你不可不看这篇为克服恶劣环境之越野技术大公开,以避免不必要的危险发生。         

  [险升坡]——行走在林道是难免回遇到上坡路面,较平缓的上坡路面,一般车友应该都可以轻松应付才是;若是遇到比较陡斜的上坡时,有些车友就回担心车子爬不上去,担心过后开始心虚,心虚后油门就踩得比较轻,档位选择也乱了,以这种状态,能爬得上去才奇怪。        

  当决定要开始爬陡坡时,请选择正确的档位。一般来说,手排车和自排车不尽相同,在面临爬陡坡时,请选择最大的档位,但不致使轮胎空转打滑为限定。通常这个限定手排车分动箱排在4L档,变速箱排在2﹑3档;而自排车的档位设定为分动箱在4L档,变速箱在1﹑2档。       

  其实在爬陡坡时,档位的选择是非常重要的。选了太高的档位,则动力输出太弱,无法有带着你爬上陡坡的感觉;若选了太低的档位,则动力输出太大,会频频发生空转的现象。除了档位选择要正确外,爬陡坡要有一鼓作气的决心。因为假如爬到一半而停了下来,要再启动继续向上爬的机会就不太大了,除非你的车拥有超强的扭力。        

  万一在爬坡时因故停留,又无法继续上行,那就只好倒车退下来。但在陡坡上倒车不是一件简单的事。首先要以最慢﹑最低的速度开始倒车,当然此时只能够用刹车来控制车速。       

  [险降坡]——遇到此状况,通常只要克服心里的障碍,就不过是个较陡的下坡而已。但是有许多车友,还是栽在这个不算困难的地形上,说起来只不过是较大意了些。当然,手排车与自排车在驾驶上还是有区别的,但是相同的是需以最慢的速度下坡,不然起初若是以较快的速度下行,到后来可能导致无法控制速度的局面。        

  只要能控制以最慢的速度进入陡坡,手排车排入4L 1档,略带些刹车,保持轮胎不致锁死打滑的速度,缓缓地通过险陡的下坡。另外自排车就比较需要多废些心思去控制速度了,因为自排车的档拖力过小,无法牵制陡坡下行的速度,所以刹车的控制是相当重要的;自排车在下陡坡时,一样是排入4L 1档,不过刹车就不能只是轻轻含着而已,而要控制到最慢的速度下陡坡,利用刹车来控制轮胎,以最慢的速度下行,并且不致使轮胎锁死偏滑,产生无法控制的情况发生。       

  [弯角上坡篇]——其实弯角和陡坡,是并不困难的,只要档位选择正确,别人能上的坡相信你也上得去。按正常的方式来说,在要进入弯角上坡时,千万不能有所停顿,因为多半的车,在停顿后根本无法再启动向前;除非你的爱车是四,五千c.c.的大家伙,拥有绝佳的扭力,配合防滑差速器,那么你大可试试你爱车的极限;不然一般的车根本没有机会,在陡坡弯角上原地起步向前。        

  手排车的档位选择须视路面是干硬或湿软,来选择适合的档位,不过也多半选在4L 1或2档;选在4L 2档,是怕4L 1档动力输出过大,导致轮胎打滑,丧失向上爬的抓地力;而选在4L 1档的时机,仍是在4L 2档之动力不足以带着车往上爬的时候,只好退至4L 1档,以求能上得了弯角的陡坡。另外自排车也如同手排车一样,可先用4L 2档试试看,若可以上就最好,若不能上,当然就必须退至4L 1档了。       

  除了档位的选择要正确外,车子的速度﹑引擎转速的保持,都关系到车子是否能上之关键。车速可以快,但必须是在自己能掌控的范围内,如果是慢速地过陡坡弯道,相信只有一些大扭力的车能办到。另外,引擎转速最好能保持在最大扭力的引擎转速范围内让身处困境的爱车,能从容地过弯道﹑陡坡。        

  [弯角下坡篇]——通常这是最能钩起驾驶者恐惧心理的地形,若撇开危险的险下坡不谈,光是一陡长的下坡就够吓人了,若再加上转弯的动作,笔者相信不是有十足把握的人,通常皆会停留考虑许久,才决定继续前行或是放弃。

  当然在面临车队行进是,不太可能为了一味车友的裹足不前,而更改路线来配合此车友,着关系到整队车友的权益问题,所以会有两种方式来解决:一是换个经验丰富的车友代为捉刀;另一是鼓起勇气,听从车友的指挥,仔细地度过此险恶的地形。   

  当硬着头皮,需自行驾车通过弯角下坡时,最好先行下车勘察地形,若地形许可的话,行经弯角下坡的地形,可采取最平缓的路线。若地形不允许,也不必过分担心,车辆在转弯时本来就会有一向外的侧倾力量,只要是速度许可,产生向外的侧倾力应该可以抵消可能的向内转翻的力量(视车行速度与弯角倾度的不同而有所变动),所以侧向翻车的感觉虽然很重,但是还不致于翻车。 

  所以弯角下坡,只要倾度不超过车辆的极限(随改装加高后而有所增减),驾驶者大可放开心胸,谨慎地度过弯角下坡的路况,事后再看其他车友过此弯角下坡,事实上不是那么困难的。

小绝招
  

小绝招:

 

1.  在夏日停车时车内温度很高,仪表盘及车内塑胶及生椅皮革容易干裂老化,在停车时在内放置一瓶矿泉水,并打开瓶盖可保持车内有一定的湿度,可延长皮革,仪表盘等塑胶件的寿命

2.  冬季里开暖气时,档风玻璃容易起雾,开空调可以除雾,但开空调不但影响暖气效果而且浪费燃油,这时你只需把空气循环开关切换至“外部导入”开关,关闭内循环就即可除雾.

3.  路遇大雾天气,能见度很低,有些司机越看不见越开大灯,结果大灯的强光束遇到大雾会反光结果眼前白茫茫一片,如像置身于棉团中,什么都看不见(包括前车的雾灯),这时应该将大灯及远光灯关掉,打开前后雾灯,就可以看清前车的雾灯,前方的情况也清楚了很多.

[跨越V型沟篇]——既然是OFF ROAD的越野,难免会遇到较大的路面起伏,而V字型的沟渠是常常会遇到的状况,也常常会见到有车友在下到V型地最底端时,无法转下为上,自然就“着车”了。

  在此处“着车”有几个原因:一是在下坡时,因为速度太快,使车辆笔直的插进土里,而没有转为上行的力量与时间,这点可以用技巧来克服。二是车辆的前悬太过突出,是前轮还没到V型底端的转角,就因车头抵到地面,而无法继续前行。三是因为车辆的后悬过于突出,在车辆转过弯角的同时,后悬抵到地面,而无法再继续前进了。二﹑三这两点,是因为车体结构的关系,除了不能以技巧弥补之外,只能从改装车体去着手了。

  在下V字型下坡时,要保持比较和缓的速度,在前轮即将抵到上坡时,踩适当的油门(视车种而定最大扭力的引擎转素即可),使前悬吊弹簧在转上坡时因受到挤压后伸展的同时,将引擎动力传到轮胎,顺弹簧弹起之势,轻松越过难关。

  [循前车路辙篇]——在行经林道时,最经常的就是跟随前车的路辙而行。林道在经年累月的被车轮碾过后,必定会留下两道深深的路辙。假如行经在泥地或是雪地(较少见)里,建议你最好是跟着路辙走,因为这样比较踏实,不致像走在路辙旁的软路埂上,随时有陷入“着车”的可能;而且走在路辙上,就算是底盘碰到软路埂,也不会太伤,只要是在一定的范围内。

  又假如是驾车在一般硬土与石头的路面上,较松的土石就会被车辆的轮胎挖空,形成凹突不平的路辙,这样就比较麻烦了。循着前车的路辙起伏时,经常会听到底盘与两路辙中土埂的敲击声,心中难免痛痛的,不过这是最保险不会滑出路面的方式。另外,走在土埂时,尽量靠内侧的土埂,当然土埂的起伏状况也要多注意。

  [爬越A型坡篇]——通常会遇到A字型土坡的机会并不多,而A字型的土坡也多半是人为造成的。除了A型坡外,类似田埂般的小土坡,也算包括在内。一般人在遇到此种小土坡时,通常回掉以轻心,而“着车”的窘况,也就跟着来靠。

  这种“着车”的状况通常发生于驾驶者在即将越顶时松了油门情况,在前轮已过A字顶而后轮尚未及时跟进是,底盘便被A字顶给顶住了,这好比一只乌龟攀上石头,四脚在外空划的样子。车子被卡在A字顶上,前后轮都丧失与地面接触的抓地力,就算是死命地踩油门,车子还是毫无动静,这时该怎么办呢?

  这时不妨排入倒档,试试看可否利用倒车脱困。若无法脱困,只好请车友帮忙将车拖出困境。若用倒车脱困,可多试几次。越过A字顶是,需注意过后的地形,再决定用多少的油门来越过这A型土坡。

  假如A字顶上是一平面如厂型的地形,油门只需踩足够上爬的力道即可,在确定前轮已跨过顶后,就可以稍收油门,以免整车飞起并重重落地,造成车辆的损伤。

  假如地形真有如A字,爬上后随即下坡,那就要小心些了,在爬坡的同时,踩油门的力道除了要足够外,当前轮过了A字顶时,仍要保持以最小的动力,攀爬过去。因为A字的顶角角度比厂字的角度还大许多,若在通过顶角时,未保持足够的动力,就有相当大的可能会卡在A角的顶端;而保持最小的动力,是为了在跨越过A型土坡的同时,使另一边在落地之时的冲击力减至最小。

  [结语]——其实不管是在何种地形路面上,只要车主细心驾驶,在各条件均符合的情况下,不难看到4´4的车主在自得其乐地飞驰在各个具有挑战性的困难地形上,也只有各车主在经验丰富以后,才能放胆地去驾御各种不同的路面状况。

  常见到无多自认经验老道、技术高超的车友,在各种险要地形间穿梭自如,而跟在后面的新进车友,也在吾人指导之下,盲目的跟随而发生危险。事实上,这些危险都是可以避免的,只要老车友能多关照新进车友,在其前、后适时提供建议,相信新进车友也比较能放心地越过障碍。

  只要有经验,不论任何困难的地形,相信车友们都不会放弃去尝试的,不过还是要提醒各位车友,要安全谨慎地越过障碍。

[此贴子已经被作者于2007-3-10 13:07:52编辑过]

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哈哈,欢迎发烧!

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学习!

 

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支持大家多发些关于越野技术和车辆资料的文章!!!!!!!
小暴
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学习`````

一定要好好学习``

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 楼主| 发表于 2007-3-10 13:16 | 只看该作者
在越野驾驶中,所以采取的姿势与日常驾驶相去甚远,因为越野驾驶中常遇到大起大伏的路面。如果每一次颠簸都使你从座位上滑落或弹起,那你就无法控制了,连加速都办不到。除非你的身体能够稳稳地保持正确的姿势。你也许有过这样的经历,在土路上驶过一道沟,身体剧烈摆动,因此无法很好地控制加速器。这样驾根本控制不了汽车。越野驾驶正是这样,汽车的姿态是不断变化的

  让我们看一下如何才能保持正确的姿势,首先臀部要坐到合适的位置。将座位前后调节,直到离合器踏板完全压下时,膝部仍感觉舒服为止。如果是自动挡汽车,则将左脚紧紧踩住车厢地板,让身体牢牢靠在座位上。

  接着要固定手臂的位置。握住方向盘,10点和2点的位置,给臂肘留下足够的活动空间。将座位靠背完全竖起,这样即使两臂在同一直线上握住方向盘,臂肘仍很舒服。车座靠背一定要充分向前,这样身体才能坐直。一开始这样的姿势可能不太舒服,但越野驾驶必须保持这样的姿势。如果每到野外你就有意识地采取这种姿势,很快就会习惯了。(一点即通小窍门:通过障碍路段之前,放低两侧后视镜,这样更容易看清后轮周围的地貌)。

  二、眼睛注意前方路面。

  越野时最有效的姿势是身体坐直。在这种姿势下,身体最容易保持稳定,转向、制动、离合时最灵活,而且,这样也最容易看清前方的路面,因为路面上稍有不平,就会影响驾驶。在野外一定要看清路面,沿正确的路线行驶,因此眼睛最好牢牢盯住前方的路面。

  三、如何使用安全带?

  ELR有时会对你不利。当系统发觉安全带受到拉力时,就会锁上安全带。这种系统称为紧急锁定反应(ELR)。但有时这种系统会变得很讨厌,有些安全带使用的是钟摆式装置,汽车稍稍有一点角度,安全带就锁住了,你无法将它打开,许多越野者都遇到过这样的情况。我们可以在这样的安全带上装一个止动器,你可以将安全带拉出,放长一点,留出一点富裕,装上一个止动器,这样就不会动不动就锁住了。

  四、控制方向盘有一条原则

  正确把握方向是有道理的。越野驾驶时,一定不能将手指放在方向盘内侧,这样才能防止方向盘回跳时弄伤手指。这其实并不难,集中精力,就会习惯。最安全的方式是让手指顺着方向盘的外侧握住方向盘。不要图省劲而反握方向盘,如果这时方向盘反跳会伤着你的手腕。

  五、转动方向盘有一个诀窍

  接力转向常为WRC驾驶者采用。先用左手握住方向盘,转向右边,松开右手;左手触到右手时,将方向盘交到右手,右手继续将方向盘向下转。左手滑至最低位置时,握住方向盘,做第二轮旋转,这时右手滑向最高位置,准备接力。重复这一过程,这种技术常为WRC驾驶者采用,能准确、快速地变换车轮方向。

  六、什么叫回跳?

  如果感觉转向时力不从心,就该当心。回路是车轮遇到障碍物时的反应,会使方向盘突然反跳,反冲力很大,能绞伤手指。有助力的车辆回弹力量稍小,但也应当

在山脚急转U形弯,拐角处斜坡的角度大约为20度,而且斜坡相当陡峭,因此下山时一定要小心,踩住刹车,保持车辆不失控。

  二、不能加速转弯

 一般来说,在这种条件下,可以采用后轮驱动驾驶,并且利用倒转回行装置加速转弯。这可能会把车尾带到斜坡线上,放在一个好的位置以结束转弯。但是路上车辙太深,不可以加速转弯。

  三、利用差速器

  用差速器进行制动,重复尝试不成功的转弯。但是在解除差速器制动时,差速器的功能明显引起了差别,使车辆在线路内顺利通过。上山时,车辆头部要保持转向制动,并且能在加速时富于冲力,使车尾转圈。这么做能大大减小转弯半径。

  四、上山时要让车尾滑动

  车尾滑动的动作应在四驱状态下。车尾围着用于爬山的前轮打转,转弯就会很快,之后,你所要做的一切就是爬坡。

一、冲击时打满轮

  利用路线的全部宽度,使内侧的车轮尽量贴近边上的山壁,朝外打满轮。

 二、到达山路时紧贴里边路线

  现在到达山路了,但是转弯是在一瞬间由接下来的三个步骤完成。

  三、尽你所能进行最后的冲刺

  如果在这里争取时间,你就不会被卡住。你需要一些动力来越过某道障碍,抬起车头进行快速冲刺。

  四、还要利用手刹

  通过了被卡住的对角线,但是后车轮仍然在打转,此时你应立即用你的手刹进行辅助转向。

  五、加速以恢复牵引力

  爬山时车尾会打滑,稍微放松油门使打滑的轮胎的抓地力得到恢复。

  六、还没有完全通过

  已经做了180度转弯,觉得应该没问题了,但是要注意紧密观察,会看到正处在陡坡的危险中,不要破坏你的动力,否则你会被卡住,继续前进。

  七、重要的是握住方向盘

  下行时要轻轻带住手刹慢速行驶,要确保四个轮胎都有牵引驱动,如果有轮胎打滑,那么就会发生转弯时太大的危险。

  八、按照顺序平稳操作

  成功地完成了大约250度的转弯,从每一道程序都平稳过度到下一个动作,如果你在不允许有丝毫差错的比赛中也试着这么做,可以稍微加速。

  九、事先观察形势会很有帮助

  最后要经过一个大泥水坑,因为你无法看到所要经过的泥水坑的路面情况,所以在策划自己的路线是,重要的是观察其他正在通过的人有什么结果。

慢速前行,正确把握形势。

  绕过前方的一个大坑,要想一次通过而不用多次倒车的话,唯一的办法就是加速转弯时要改弯方向。

  二、出发时滑动车尾。

 驶入下坡路,有一个急转弯。下行时如果汽车的右边是稍微向下的山坡,通过时有必要准备好滑动车尾,使车尾滑向加速转弯时较低的右边。

  三、回复到4L位置,并加速。

  加速转弯时一直都在摆动车尾,把传动装置回复到4L位置,并且毫不犹豫地加速,避开上坡路的内侧,瞄准外线。

  四、爬上高处平缓地带,就可以放松一下了。

  这里的地面相对软和,所以在爬上山顶以后要松开加速踏板,以免车轮打滑,并且要把车辆回复到平坦的路面。

不仅仅是观察它的深度,而且要观察泥泞的质地。

  预先观察泥泞部分是一件很麻烦的事情,要查看泥泞上下层的质地,弄清楚得走多深才能碰到坚硬的地面,如果不采取适当的预防措施就直接开进泥泞中,那就是自讨苦吃,有时候你必须果断放弃尝试的诱惑。

 二、根据理论进行第一次尝试。

  首先是起动时要有强劲的动力。爬行泥泞的山路时,起动的动力极其重要,关键是看起动的动力惯性能延续多久。尽可能地跟踪上平坦的路线。起动后马上遇到一个深坑,除非你实在不能避开它,你得尝试绕过起伏的泥泞路。

  尽可能地以直线进行冲击。在爬山或经过泥泞地带时都应该这样做,因此直线勘路前行是非常重要的。感受勘察的路线的行驶极限。如果轮胎处在打滑,最好是重复尝试,当你到达所选定的路线时,你应该认识到勘察路线的极限。

  三、不要免强行事,有时候大度地放弃。

  如果已经超出了你的能力范围,怎么加速也解决不了问题,最好是在前行时就能把车弄出来,利用轮胎的车辙进行重复尝试。在车辙之内你完全可以加速,也可以用这种方法拓宽轮胎车辙,找到前进的道路。

  四、看看你的轮胎可以放掉多少气(一点即通小窍门)?

  降低轮胎内的气压,你可以扩大轮胎与地面的接触面积。这样轮距变得更柔韧,不易被阻塞。但是如果从轮胎中放出的气体太多,那么,轮和胎沟之间可能会进很多泥土和小石子。

  五、打滑或控制打滑(一点即通小窍门)。

  如果毫无原因地让轮胎打转,就要松开油门踏板,以恢复牵引力,这是理论上的说法。在高速行驶时也可以让车轮打转以甩掉积存的泥土,高速转动的轮胎在甩干泥土的后,表面负着力更强,那些已经开始干燥的泥土则更容易甩掉。

  六、进行第二次尝试。

  尝试驶出车辙。瞄准左边或右边比较坚实的地面,驶出车辙。在能利用的路线上先移动一边,以对角线形式缓慢接近。观察通向山顶的路。斜坡顶上的路面要干一些,在观察前后路面的同时,前车轮能够贴住地面,使你能够前行。

  如果你打算把汽车开到泥泞中玩一玩,得知道很少会有一辆救援车等在附近,如果需要救援的话,应该给出明确的信号,而且应该让每个人都知道你正在做什么。

、出发时突然加速。

  有时候路线看起来确实很渺茫,高速越过车头前方的坑凹面。

  二、直线开往目的地,直线瞄准山头。

  三、着地后迅速判断方向

  四个轮子全部落在山坡上以后,迅速往山上打轮,选择最短的内线。

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ding ~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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好好学习.天天向上.!!!!!

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终于看完了,长老了知识了,楼主辛苦了!看来幽灵现在中毒的不轻呀!!!

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值得学习好

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学习学习有用啊?...................
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发表于 2008-1-21 10:22 | 只看该作者
纯粹技术贴,新人要学习,老人要温习!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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