单座Buggy 开发日记(My Kit Buggy Building Diary)——[持续更新中……]

寒星1999 · 发表于 2012-7-7 23:47

几日来无太大进展，还在推敲车架，现在一边搞开发方面的事情，一边在做预算（呵呵，搞的跟真的一样）焊机、弯管机等等。。。

好了，废话不说了，先上两张图吧！

寒星1999 · 发表于 2012-7-7 23:50

出差回来，经过几天的推敲最终将车架的形式定了下来，再不能摇摆不定了。另外从FOX 官方网站下载了气弹簧减震器目录并简单了做了一个3D 模型，从而帮助我来定车架上的安装点。当然了这是高端配置，这一个减震器就要好几千块，大概用不起。不管如何数据上先这么着吧！顺便上几张图。接下来我要做细节了（管端头处理、CAE 分析、2D图纸…）
顺便校核了一下人机，按我本人的身高尺寸，哈哈

寒星1999 · 发表于 2012-7-7 23:51

后面还是保持双横臂结构，为了提高后侧倾中心高度以及考虑到传动轴的限制。。。
看帖者大概注意到了，每次发的图尤其车架都有变化，甚至大相径庭。这就是设计的不确定性，总是想得到最完美的但又总是不能兼顾到。

寒星1999 · 发表于 2012-7-7 23:52

有几天没更新进度日记了，这几天在做车架的细节设计，车架CAE 分析的前处理（画网格可是个体力活，相当的痛苦…），同时几何模型上也在做一些细节处理，比如尽可能的统一管径（目前主材用到了四种 32mm/25mm 圆管 30X30 方管，4mm
板材），圆管弯角半径的统一，这样在折弯时用同一模具，类似的端头切割也要用一把刀即能搞定…反正目的只有一个，尽可能的降低制造成本，用最少的钱能搞定就行。

关于动力总成，这几日委托目前在重庆一以前同事帮我跑跑看，目标定位在国产的250cc的水冷发动机，无非就是力帆、宗申、隆鑫等几大厂。

一直摇摆不定的传动系统用轴传动还是链传动，今天也下了决心，就用链传动吧！如用轴传动，将后驱输入轴置于中心线上，发动机位置则偏移太大了（传动轴角度不能太大）。链传动要好一些，我可以将后驱上的链轮偏置一些，另外参考了很多的国外DIY 玩家甚至400cc 600cc 的buggy 也都使用了链传动。

紧接着另一个问题来了，还要不要差速器？？？国外玩家的buggy 没见有待差速器的，很多的ATV也不带差速器.如不带差速器传动机构的设计就简单多了。但我目前还是按有差速的目标来设计（考虑到适应性要强一些）。因为工作的原因吧!也算是近水楼台，传动轴、差速器还都容易搞到，但都是汽车用的，所以我就拿了公司最小的一款变速箱的差速器作为基础进行了必要的改进（挂上链轮、安装制动盘等等）。为何不直接搞个链传动的ATV 差速器？那我还得想办法匹配传动轴花键，也麻烦。

好了废话不说了，看图

后桥部分（传动轴借用，中间轴长度需要改动）差速器壳体需做CNC加工去除多余的部分，另外需要车削两个轴承座来将差速器固定到车架上。扭矩绝对不是问题，肯定富余。

寒星1999 · 发表于 2012-7-7 23:56

设计了几种将来的喷涂颜色，个人比较喜欢这个颜色

寒星1999 · 发表于 2012-7-7 23:59

后轴，双横臂悬架，长行程减震器球笼式传动轴...差速器

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:00

马上春节了，先给坛子里各位拜个早年，肯定的，帖子也要搁浅几天了。还是来汇报一下这两天的进展。

转向系统的细节处理，主要是调整方向盘位置已适应驾驶人员的坐姿，另外调整了转向拉杆外点以确保有理想的阿克曼，另外尽可能的简化了转向系统的结构，原始设计的是三段轴两个十字轴万向节，现在改换成了两段轴一个十字轴万向节。这样结构简单了，但可能会出现方向盘力矩波动大的问题，但这种buggy 本身就行驶在一些路面附着或者叫转向阻力时时变化的环境当中，所以方向盘的力矩变化是无论如何也避免不了的，干脆不去关注了…
还在网上关注了一些设备，主要是手动的弯管机，国内做液压顶动的弯管机较多，本人更倾向与用杠杆扳动式的弯管机，在网上看了一些这类手动弯管机，说实在的都做的比较烂，实在不行准备自己设计一个弯管机,找人加工一下应该不贵… 还有二保焊机、切割机、最好再能有个数控等离子或者火焰切割机就好了，二手车床、钻床、铣床。哈哈哈哈暂时肯定不行啦！

还是先继续纸上谈兵吧！

下面是转向系统的布置

得利卡 · 发表于 2012-7-8 00:02

非常感兴趣,十分支持,我给你加油,有空希望不吝赐教.

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:03

齿轮齿条式转向机 ATV 转向机。无助力系统

转向在前悬架之上

转向与车架连接

得利卡 · 发表于 2012-7-8 00:05

好啊太棒了国内很晚了吧，加油

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:05

前悬架带转向系统，对于单横臂的前悬架来说转向系统的布置要简单一些。将横拉杆内点置于摆臂转轴轴线上这样就消除了BUMP-STEERING .对于双横臂来说找到这个点相对要费劲一些。

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:07

前悬架模型无亮点，改成了单横臂为了更好的吸收冲击，以及在飞跃时落地瞬间（一般落地时头向下倾斜）转轴上翘16°

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:07

单横臂悬架之摆臂

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:08

转向节

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:08

经过一个假期，车架在定型之后目前在一边做CAE 分析，主要目的是优化钢管厚度（减重）以及是否出现一些结构上致命的问题。
另一方面在做车架的小总成分装，因为这个小车要是整焊接的话，我得想办法在最简陋设备的情况下还能保证精度。整车焊机家具我没法奢望，所以我尽可能的将大件拆分做到平面焊接。这样我就可以在平板之上通过划线定位的方法来焊接。如下图我将整个车架总成拆分成了几个小总成，在完成这些小总成之后再组装起来焊接。

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:10

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:11

这几日琐事缠身，无太大进展。。前日与坛子内一网友交流，有意让我设计一弯管设备。昨日抽空搞了个雏形..我感觉行。呵呵

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:13

有些日子没来更新了，期间有很多的事情要出来，整车还是有一些变化，主要的就是将前悬架又单横臂改成了双横臂----反复无常，主要是单横臂轮胎时外倾变化实在太大了。

另外一些发动机的附件，如进排气冷却等系统也建立起来了，当然了，这是都是基于目前的一个发动机模型，最终要依据所能得到的动力总成来做调整；操纵系统也建立起来了，离合、制动、加速踏板，换挡的还没搞起来。电器线束不打算搞了，等实车阶段现场解决。数据阶段到目前为止基本上结束了。

另一项重大的工作是整车的动力学模拟，主要是调整匹配四轮定位参数，优化Ackerman 还有弹簧，减震器参数。

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:14

又改回了双横臂

寒星1999 · 发表于 2012-7-8 00:15

整车模型.....

单座Buggy 开发日记(My Kit Buggy Building Diary)——[持续更新中……]

2012-1-4

2012-1-11-车架定型

2012-1-18 传动系统冻结

2012-1-19 好好过年项目暂停

2012-2-2 车架CAE 分析及小总成的分装

手动弯管器

2012-3-19 整车数模完工

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